De Hyundai Trajet is een MPV (Multi-Purpose Vehicle) van de Zuid-Koreaanse autofabrikant Hyundai. Het model werd geïntroduceerd in 1999 en was in productie tot 2008.
De Trajet was beschikbaar met verschillende motoren, variërend van een 2.0-liter viercilinder benzinemotor tot een 2.7-liter V6 benzinemotor. Ook was er een 2.0-liter dieselmotor beschikbaar.
De Trajet bood plaats aan zeven personen en had een ruim interieur met veel opbergruimte. Het model was verkrijgbaar in verschillende uitvoeringen, waaronder de Comfort, Dynamic en Style.